Luckfox Pico Pro Max笔记

LuckFox pico Pro/Max

一、命令

1.1、修改系统时间

// 查看系统时间
# date
Fri Jan  1 12:24:06 UTC 2021

// 查看硬件时间
# hwclock
Fri Jan  1 12:24:19 2021  0.000000 seconds

// 修改系统时间
# date -s "2023-12-07 11:41:00"
Thu Dec  7 11:41:00 UTC 2023

// 根据系统时间更改硬件RTC时间,接电池，断电时间不丢失
# hwclock -w

// 结果
# date
Thu Dec  7 11:46:30 UTC 2023
# hwclock
Thu Dec  7 11:46:39 2023  0.000000 seconds

// 可以使用python输出系统时间
from datetime import datetime
current_time = datetime.now()
print(cuttent_time)

1.2、后台执行任务

当在窗口运行一个死循环程序时，终端会一直等待进程完成，无法输入其他命令。如果你想在后台运行任务而不锁定终端，可以在命令末尾添加 & 符号。如： python main.py&。

二、添加库

2.1、python添加MQTT库

2.1.1 添加步骤

// 以下指令均在docker环境下运行

// 进入docker环境（第二次）
sudo docker start -ai luckfox

// 设置交叉编译工具链（可在docker环境下）
cd <SDK目录>/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/
source env_install_toolchain.sh

// 进入home目录，设置开发板
./build.sh lunch

// 进入buildroot目录，开启python-paho-mqtt库
cd /home/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6
make menuconfig
Target packages > Interpreter languages and scripting > python3
> External python modules > python-paho-mqtt

// save保存，多次双击ESC，退出菜单界面

// 指令再次保存,编译
make savedefconfig
make 

// 退回到home文件夹，重新编译，时间比较短(没clean的话)
./build.sh

2.1.2测试

测试使用OneNet的MQTT服务器，需要从平台上获取到：设备ID、产品ID、鉴权信息。将下面的程序，修改星号处信息，直接复制到开发板上运行即可。

import paho.mqtt.client as mqtt
import time
// 需要修改的信息
client_id = '****************'
product_id = '***************'
master_apikey = '************'
// OneNet 服务器ip地址与端口号
serverip = '183.230.40.39'
port = 6002
// 订阅的主题名字
topic = 'TEST_RECEIVE'
def Message(client, userdata, message):
    # print(message.topic)
    print(message.payload.decode('utf-8'))

client = mqtt.Client(client_id=client_id, clean_session=True, userdata=None, protocol=mqtt.MQTTv311, transport="tcp")
client.username_pw_set(product_id, master_apikey)
client.on_message = Message
client.connect(serverip, port, 60)
client.subscribe(topic)
client.loop_start()
while True:
    time.sleep(5)
    // 发布Qos0，Topic:TEST_SEND
    client.publish("TEST_SEND", "helloworld!", 0)

2.2、添加ffmpeg支持

cd /home/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6
make menuconfig
Target packages > Audio and video applications > ffmpeg


make savedefconfig
make 

// 退回到home文件夹，重新编译，时间比较短(没clean的话)
./build.sh

三、添加设备

3.1 添加屏幕（2.8 inch st7789v 320*240）

fbtft仓库连接，设备树可参考

3.1.1 修改设备树

在设备树文件的根下,添加引脚

// add by Wei Ruitong ,23/12/17
	/*LCD_CS -- USE MISO*/
    gpio1pc3:gpio1pc3 {
        compatible = "regulator-fixed";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gpio1_pc3>;
        regulator-name = "gpio1_pc3";
        regulator-always-on;
    };
	/*LCD_DC*/
    gpio1pd0:gpio1pd0 {
        compatible = "regulator-fixed";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gpio1_pd0>;
        regulator-name = "gpio1_pd0";
        regulator-always-on;
    };
	/*LCD_RES*/
    gpio1pd1:gpio1pd1 {
        compatible = "regulator-fixed";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gpio1_pd1>;
        regulator-name = "gpio1_pd1";
        regulator-always-on;
    };

pinctrl 配置引脚的电气属性

&pinctrl {
	/*LCD_CS -- USE MISO*/
    gpio1-pc3 {
        gpio1_pc3:gpio1-pc3 {
            rockchip,pins = <1 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
	/*LCD_DC*/
    gpio1-pd0 {
        gpio1_pd0:gpio1-pd0 {
            rockchip,pins = <1 RK_PD0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
	/*LCD_RES*/
    gpio1-pd1 {
        gpio1_pd1:gpio1-pd1 {
            rockchip,pins = <1 RK_PD1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
    spi0 {
        /omit-if-no-ref/
        spi0m0_pins: spi0m0-pins {
            rockchip,pins =
                /* spi0_clk_m0 */
                <1 RK_PC1 4 &pcfg_pull_none>,
                /* spie_miso_m0 */
                /* <1 RK_PC3 6 &pcfg_pull_none>, */	
                /* spi_mosi_m0 */
                <1 RK_PC2 6 &pcfg_pull_none>;
        };
    };
};

在spi节点下添加st7789设备

&spi0 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&spi0m0_pins>;
	// cs-gpios = <&gpio1 RK_PC0 1>;
	// cs-gpios = <&gpio1 26 1>;
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	/*
	spidev@0 {
		compatible = "rockchip,spidev";
		spi-max-frequency = <1000000000>;
		reg = <0>;
	};
	*/
	st7789v: st7789v@0{
         status = "okay";
         compatible = "sitronix,st7789v";
         spi-max-frequency = <48000000>;
		reg = <0>;  
         rotate = <90>; 
         fps = <60>;
         rgb;
         buswidth = <8>;
         dc-gpios = <&gpio1 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         reset-gpios = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		cs-gpios = <&gpio1 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>; 
    };
	
};

背光调节，在根路径下添加如下代码,使用的是pwm5_m1,即引脚GPIO2_B0_d

lcd_backlight:backlight {
		compatible = "pwm-backlight";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pwm5m1_pins>;
		status = "okay";
		pwms = <&pwm5 0 500000 0>;
		pwm-names = "backlight";
		brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
		default-brightness-level = <7>; 
};

3.1.2 内核添加设备

在kernal目录下
1
2
cp ./arch/arm/configs/luckfox_rv1106_linux_defconfig .config
make ARCH=arm menuconfig
、执行make menuconfig 命令

使能 Device Drivers > Staging Drivers > Support for small TFT LCD display modules > FB Driver for the ST7789V LCD Controller
使能SPI中的选项
1
2
3
4
5
CONFIG_SPI_MASTER=y

CONFIG_SPI_DESIGNWARE=y

CONFIG_SPI_DW_MMIO=y
使能FB中的其他选项
1
2
3
CONFIG_FB=y 

CONFIG_FB_TFT=y
保存
1
2
make ARCH=arm savedefconfig
cp defconfig ./arch/arm/configs/luckfox_rv1106_linux_defconfig
回到/home路径下，不要clean项目，否侧配置会丢失，直接编译
1
2
3
4
5
// 选择开发板MAX，4
./build.sh lunch 
                                          
// 编译项目
./build.sh 

3.1.3 测试

# 运行命令,屏幕出现花屏
cat /dev/urandom > /dev/fb0

# 运行命令，屏幕变为全黑
cat /dev/zero > /dev/fb0

# 调节屏幕背光等级
cd /sys/class/backlight/backlight
# 将背光亮度调节为0级，最暗
echo 1 > brightness
# 将背光亮度调节为7级，最亮
echo 7 > brightness

# c语言修改屏幕亮度
	#include <stdio.h>
	#include <stdlib.h>
	
	FILE *brightnessFile;
    char path[45];
    // 指定brightness文件的路径
    sprintf(path, "%s", "/sys/class/backlight/backlight/brightness");
    // 以写入方式打开文件
    brightnessFile = fopen(path, "w");

    if (brightnessFile == NULL) {
        perror("Error opening brightness file");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 将亮度值写入文件，这里直接读取lvgl中的值
    lv_obj_t * slider = lv_event_get_target(e);
    fprintf(brightnessFile, "%d", (int)lv_slider_get_value(slider));

    // 关闭文件
    fclose(brightnessFile);

3.2 添加触摸屏（GT911）

3.2.1 修改设备树

在根节点中定义中断和复位GPIO

/*TOUCH_RST*/
gpio1pc0:gpio1pc0 {
       compatible = "regulator-fixed";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&gpio1_pc0>;
       regulator-name = "gpio1_pc0";
       regulator-always-on;
   };
   
/*TOUCH_INT*/
   gpio2pb1:gpio2pb1 {
       compatible = "regulator-fixed";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&gpio2_pb1>;
       regulator-name = "gpio2_pb1";
       regulator-always-on;
   };

在pinctrl中配置GPIO属性

/* TOUCH_INT */
gpio1-pc0 {
       gpio1_pc0:gpio1-pc0 {
           rockchip,pins = <1 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
       };
   };
/* TOUCH_RST */
gpio2-pb1 {
       gpio2_pb1:gpio2-pb1 {
           rockchip,pins = <2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
       };
   };

在pinctrl中配置I2C3引脚

i2c3 {
        /omit-if-no-ref/
        i2c3m1_xfer: i2c3m1-xfer {
            rockchip,pins =
                /* i2c3_scl_m1 */
                <1 RK_PD3 3 &pcfg_pull_up>,
                /* i2c3_sda_m1 */
                <1 RK_PD2 3 &pcfg_pull_up>;
        };  
    };

在I2C3中添加gt911设备，注意设备地址0x14 或 0x5d中的一个

&i2c3 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;
	clock-frequency = <400000>;
                                          
	gt911: gt911@14 {
		compatible = "goodix,gt911";
		reg = <0x14>;
		interrupt-parent = <&gpio1>;
		interrupts = <RK_PC0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
		pinctrl-names = "default";
		//pinctrl-0 = <&gpio2_pb1 &gpio1_pc0>;
		reset-gpios = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		irq-gpios = <&gpio1 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		touchscreen-size-y = <240>;
		touchscreen-size-x = <320>;
		/* touchscreen-inverted-x; */
		/* touchscreen-inverted-y; */
		/* touchscreen-swapped-x-y;*/
};

3.2.2 内核添加触摸设备

make menuconfig

使能 Device Drivers > Input device support >Touchreens > Goodix I2C touchscreen

3.2.3 测试

系统信息

进入/dev/input目录能够看到比原来多了一个event，使用hexdump命令查看，触摸屏幕，会打印如下信息

3.2.4 问题

玩lvgl时发现触摸点和响应点不是一个点。

答：屏幕驱动方向的问题，两种方法更改

// 在设备树gt911节点下进行更改
/* touchscreen-inverted-x; */
/* touchscreen-inverted-y; */
/* touchscreen-swapped-x-y;*/

// 在lv_drivers的配置文件lv_drv_config.h中更改
#  define EVDEV_SWAP_AXES         1               /*Swap the x and y axes of the touchscreen*/

//可结合两种方式自行调整

如果上述各种组合都无法解决问题（比如上下滑动正常，单左右滑动反了，可参考如下解决办法），又不想修改linux自带的goodix驱动，可以修改lv_drivers/indev/evdev.c文件，注意这里已经使能EVDEV_SWAP_AXES宏了，如果未使能，修改else中的内容即可。

// 比如我的上下滑动正常，但是左右滑动刚好相反
// 找到文件中的evdev_read()函数，局部代码如下
// 可以使用printf（）函数，输出当前坐标，比如左上角就应该是（0,0）坐标，右下角应该是（320,240）
// 如果和你预想的不一样，需要根据情况进行调整
if(in.code == ABS_X)
				#if EVDEV_SWAP_AXES
					evdev_root_y = in.value;
				#else
					evdev_root_x = in.value;
				#endif
            else if(in.code == ABS_Y)
				#if EVDEV_SWAP_AXES
					evdev_root_x = 320 - in.value;  		// 左右刚好相反，用横最大像素减去当前像素，才是真实的触点
				#else
					evdev_root_y = in.value;
				#endif
            else if(in.code == ABS_MT_POSITION_X)
                                #if EVDEV_SWAP_AXES
                                        evdev_root_y = in.value;
                                #else
                                        evdev_root_x =in.value;
                                #endif
            else if(in.code == ABS_MT_POSITION_Y)
                                #if EVDEV_SWAP_AXES
                                        evdev_root_x = 320 - in.value;  // 同理
                                #else
                                        evdev_root_y = in.value;
                                #endif

yunxing

3.3 温湿度DHT11

修改设备树,并注释掉UART4，应为公用了同一个引脚，具体使用方法可看kernel目录下的dht11.txt文档kernel/Documentation/devicetree/bindings/iio/humidity/dht11.txt

/{
    humidity_sensor {
        compatible = "dht11";
        pinctrl-names = "default";
        status = "okay";
        pinctrl-0 = <&gpio1_pc4>;
        gpios = <&gpio1 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
    };
};

&pinctrl {
    gpio1-pc4 {
        gpio1_pc4:gpio1-pc4 {
                rockchip,pins = <1 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
};

kernel中打开dht11驱动

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make menuconfig
# 使能
Device Drivers > Industrial I/O support > Humidity sensors

驱动报错[ 24.069548] dht11 humidity_sensor: Don't know how to decode data: 95 0 25 2，正常情况下温湿度均不会返回小数部分。但是返回了，就不知道如何解析数据了。可以修改dht11.c文件的大概152行的部分代码。

if (hum_int < 4) {  /* DHT22: 100000 = (3*256+232)*100 */
		dht11->temperature = (((temp_int & 0x7f) << 8) + temp_dec) *
					((temp_int & 0x80) ? -100 : 100);
		dht11->humidity = ((hum_int << 8) + hum_dec) * 100;
	// } else if (temp_dec == 0 && hum_dec == 0) {  /* DHT11 */
	}else{
		dht11->temperature = temp_int * 1000;
		dht11->humidity = hum_int * 1000;
	}
	// } else {
	// 	dev_err(dht11->dev,
	// 		"Don't know how to decode data: %d %d %d %d\n",
	// 		hum_int, hum_dec, temp_int, temp_dec);
	// 	return -EIO;
	// }

应用程序

void getHumidityandTemperature(lv_timer_t *timer)
{
    int temperature_file, humidity_file;
    temperature_file = open("/sys/bus/iio/devices/iio:device1/in_temp_input", O_RDONLY);
    humidity_file = open("/sys/bus/iio/devices/iio:device1/in_humidityrelative_input", O_RDONLY);
    if (temperature_file == -1 || humidity_file == -1)
    {
        perror("Open dhtll files error!\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 读取温度值
    char temp_buf[5];
    ssize_t bytesRead = read(temperature_file, temp_buf, sizeof(temp_buf) - 1);
    if (bytesRead == -1)
    {
        // perror("Error reading temperature file!\n");
        close(temperature_file);
        // exit(EXIT_FAILURE);
        return;
    }
    temp_buf[bytesRead] = '\0';
    close(temperature_file);
    int temperature = atoi(temp_buf)/100;
    memset(temp_buf, 0, sizeof(temp_buf));
    sprintf(temp_buf, "%d°C", temperature);

    // 读取湿度值
    char humid_buf[5];
    ssize_t bytesRead2 = read(humidity_file, humid_buf, sizeof(humid_buf) - 1);
    if (bytesRead2 == -1)
    {
        // perror("Error reading humidity file!\n");
        close(humidity_file);
        // exit(EXIT_FAILURE);
        return;
    }
    humid_buf[bytesRead2] = '\0';
    close(humidity_file);
    int humidity = atoi(humid_buf)/100;
    memset(humid_buf, 0, sizeof(humid_buf));
    sprintf(humid_buf, "%d%cRH", humidity,'%');

    // 修改界面
    lv_label_set_text(ui_templable, temp_buf);
    lv_bar_set_value(ui_tempbar, temperature, LV_ANIM_ON);

    lv_label_set_text(ui_humilable, humid_buf);
    lv_bar_set_value(ui_humibar, humidity, LV_ANIM_ON);
}

四、摄像头（SC3336）

五、LVGL应用

4.1 移植LVGL

github下载仓库代码lv_port_linux_frame_buffer 、lvgl-release-v8.3，将lv_port_linux_frame_buffer文件夹中的lvgl替换成新下载的lvgl，

将lv_port_linux_frame_buffer文件夹中的lv_conf.h配置文件替换成lvgl文件夹中的lv_conf_templent文件，并重新命名为lv_conf.h。

拷贝一份lv_port_linux_frame_buffer，并重命名为myui(名字可以随便起).
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git clone -b release/v8.3 https://github.com/lvgl/lvgl.git git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git cd lv_port_linux_frame_buffer/ git submodule update --init --recursive

修改lv_drivers配置文件lv_drv_conf.h

默认已使能linux屏幕frambuffer

#ifndef USE_FBDEV
#  define USE_FBDEV           1
#endif

#if USE_FBDEV
#  define FBDEV_PATH          "/dev/fb0"
#endif

默认已经使能linux触摸屏幕，只需要修改触摸事件的路径和屏幕尺寸，我的是/dev/input/event0 ，尺寸是320*240

#ifndef USE_EVDEV
#  define USE_EVDEV           1
#endif
                                          
#ifndef USE_BSD_EVDEV
#  define USE_BSD_EVDEV       0
#endif
                                          
#if USE_EVDEV || USE_BSD_EVDEV
#  define EVDEV_NAME   "/dev/input/event0"        /*You can use the "evtest" Linux tool to get the list of devices and test them*/
#  define EVDEV_SWAP_AXES         0               /*Swap the x and y axes of the touchscreen*/
                                          
#  define EVDEV_CALIBRATE         0               /*Scale and offset the touchscreen coordinates by using maximum and minimum values for each axis*/
                                          
#  if EVDEV_CALIBRATE
#    define EVDEV_HOR_MIN         0               /*to invert axis swap EVDEV_XXX_MIN by EVDEV_XXX_MAX*/
#    define EVDEV_HOR_MAX      320               /*"evtest" Linux tool can help to get the correct calibraion values>*/
#    define EVDEV_VER_MIN         0
#    define EVDEV_VER_MAX      240
#  endif  /*EVDEV_CALIBRATE*/
#endif  /*USE_EVDEV*/

修改lvgl配置文件lv_conf.h

使能配置文件

// 将if 0 改为 if 1
#if 1 /*Set it to "1" to enable content*/
  
#ifndef LV_CONF_H
#define LV_CONF_H

修改屏幕色深

1 2	`/Color depth: 1 (1 byte per pixel), 8 (RGB332), 16 (RGB565), 32 (ARGB8888)/ #define LV_COLOR_DEPTH 16 // 这里我的是16`

使能malloc函数

1 2	`// 将该宏设为1 #define LV_MEM_CUSTOM 1`

使能时钟，修改系统时钟头文件，修改时间函数

#define LV_TICK_CUSTOM 1
#if LV_TICK_CUSTOM
    #define LV_TICK_CUSTOM_INCLUDE "stdint.h"         /*Header for the system time function*/
    #define LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR (custom_tick_get())    /*Expression evaluating to current system time in ms*/
    /*If using lvgl as ESP32 component*/
    // #define LV_TICK_CUSTOM_INCLUDE "esp_timer.h"
    // #define LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR ((esp_timer_get_time() / 1000LL))
#endif   /*LV_TICK_CUSTOM*/

使能一个测试demo，只在中文注释的行进行修改

#define LV_USE_DEMO_WIDGETS 1				//这里设为1
  #if LV_USE_DEMO_WIDGETS
  #define LV_DEMO_WIDGETS_SLIDESHOW 0
  #endif

  /*Demonstrate the usage of encoder and keyboard*/
  #define LV_USE_DEMO_KEYPAD_AND_ENCODER 0

  /*Benchmark your system*/
  #define LV_USE_DEMO_BENCHMARK 1  			//使能该demo，其他的也可以
  #if LV_USE_DEMO_BENCHMARK
  /*Use RGB565A8 images with 16 bit color depth instead of ARGB8565*/
  #define LV_DEMO_BENCHMARK_RGB565A8 0
  #endif

修改 main.c 文件

修改屏幕尺寸，注释鼠标设备

// 这里将buf设置为屏幕的尺寸那么大，更大也可以
#define DISP_BUF_SIZE (320 * 240)

// 注册屏幕设备的地方，修改屏幕尺寸
	static lv_disp_drv_t disp_drv;
 	lv_disp_drv_init(&disp_drv);
    disp_drv.draw_buf   = &disp_buf;
    disp_drv.flush_cb   = fbdev_flush;
    disp_drv.hor_res    = 320;
    disp_drv.ver_res    = 240;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);

// 注释掉鼠标设备的支持
 /*Set a cursor for the mouse*/
 // LV_IMG_DECLARE(mouse_cursor_icon)
 // lv_obj_t * cursor_obj = lv_img_create(lv_scr_act()); /*Create an image object for the cursor */
 // lv_img_set_src(cursor_obj, &mouse_cursor_icon);           /*Set the image source*/
 // lv_indev_set_cursor(mouse_indev, cursor_obj);             /*Connect the image  object to the driver*/

修改ui代码,默认使用的是lv_demo_widgets()的示例，可将其修改成其他的示例，或者自己用SquareLine Studio 编写的ui界面
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3
// 修改ui，可以调用自己用SquareLine Studio生成的ui界面程序 // lv_demo_widgets(); lv_demo_benchmark();

编译与运行方法一：Makefile方式

												修改Makefile
***********************************************************************************************************************
// 添加交叉编译工具链
CC = <SDK目录>/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc

# 注释掉下面这行
# CSRCS 			+=$(LVGL_DIR)/mouse_cursor_icon.c 

# 可以修改生成的执行文件的名字 
BIN 			= demo
												
												编译与运行
***********************************************************************************************************************

// 使用最上层的MakeFile编译项目
// 编译
make

// 如果感觉编译比较慢，可以查看自己的电脑核心数，如下16是核心数，并行会快很多
make -j16

// 清除
make clean

// 查看编译好的文件,file + 文件名
file demo
// 生成了ARM架构，32位，小端，可执行文件
demo: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-uClibc.so.0, 
with debug_info, not stripped

// 将可执行文件拷贝到开发板上
scp demo root@ip地址:/root

//执行
./demo	  //将占用命令窗口	
./demo&   //后台执行

编译与运行方法二：cmake方式

											  修改CMakeLists.txt文件
***********************************************************************************************************************
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)	 // 设置目标系统
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)  // 设置目标架构
// 设置C/C++交叉编译工具链
set(TOOLCHAINPATH /home/wrt/LuckFox/Max/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf)
set(CMAKE_C_COMPILER  ${TOOLCHAINPATH}/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER  ${TOOLCHAINPATH}/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-g++)

												编译与运行
***********************************************************************************************************************
mkdir build
cd build
cmake ..
make  或 make -j16

#此时会在build文件夹生成目标平台的可执行文件
#将文件拷贝到开发板上执行即可

运行结果

4.2 移植文件系统

很简单，打开lvgl的配置文件，打开下面的宏，即可

/*API for fopen, fread, etc*/
#define LV_USE_FS_STDIO 1				// 使用c标准api接口，fopen
#if LV_USE_FS_STDIO
 #define LV_FS_STDIO_LETTER 'S'     /*Set an upper cased letter on which the drive will accessible (e.g. 'A')*/
 #define LV_FS_STDIO_PATH ""         /*Set the working directory. File/directory paths will be appended to it.*/
 // 设置读取文件的缓存cache大小，根据硬件条件设置大小，设置为1024 Bytes
 #define LV_FS_STDIO_CACHE_SIZE 1024    /*>0 to cache this number of bytes in lv_fs_read()*/
#endif

用下面函数测试：

void FileTest(void)
{
    lv_fs_dir_t dir;
    lv_fs_res_t res;
    res = lv_fs_dir_open(&dir, "S:/");
    char fn[256];
    while(1) {
        res = lv_fs_dir_read(&dir, fn);
        if(strlen(fn) == 0) {
            break;
        }
        printf("%s\n", fn);
    }
    lv_fs_dir_close(&dir);
}

// 执行结果，能够看到打印改文件夹中的内容
# ./luckfoxmax
/bin
/dev
/etc
/lib
/mnt
/oem
/opt
/run
/tmp
/sys
/var
/usr
data
/proc
/sbin
/root
linuxrc
/userdata
/rockchip_test
lib32
lib64
/media

4.3 cmake的使用

其实，lvgl的工程是一个cmake工程，在项目根目录建立build文件夹，进入build文件夹，执行==cmake ..==指令，会在该目录下面生成Makefile文件，然后在执行make指令，一样会编译出可执行文件。那么对于后期使用cmake需要修改哪些东西呢？

修改根路径下的==CMakeLists.txt==文件，添加交叉编译环境，在project上方，不然可能提示找不到交叉编译工具链

set(TOOLCHAINPATH /home/wrt/LuckFox/Max/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf)
set(CMAKE_C_COMPILER  ${TOOLCHAINPATH}/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER  ${TOOLCHAINPATH}/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-g++)
project(luckfoxmax)

设置目标平台的操作系统、处理器架构

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3

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

如果文件A中引用了B头文件，则需要在A的CMakeLists.txt下添加头文件路径

// 如果路径引用到头文件中的最后一个目录，这可以这样引用头文件
# include<B.h>
// 如果路径没有包含到头文件的最后一层文件夹，则应用头文件需要带上文件夹：如
# include<curl/curl.h>
include_directories(B_HEAD_PATH)

链接库，添加头文件

# 比如要使用curl库获取天气信息，并使用cjson库解析json数据，则需要引用如下库
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${LINK_PATH}/libssl.so.1.1)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${LINK_PATH}/libcrypto.so.1.1)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${LINK_PATH}/libcurl.so.4.8.0)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${LINK_PATH}/libz.so.1.2.13)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${LINK_PATH}/libcjson.so.1.7.15)
# 库链接了，使用的时候需要头文件，要包含头文件的路径
include_directories(${HEADS_PATH}/libcurl-8.4.0/include/)
include_directories(${HEADS_PATH}/cjson-1.7.15)
include_directories(${HEADS_PATH}/libopenssl-1.1.1v/include/openssl)
include_directories(${HEADS_PATH}/libzlib-1.2.13)
# 这些库在本机的位置如下
set(HEADS_PATH /home/wrt/LuckFox/Max/luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/output/build)
set(LINK_PATH /home/wrt/LuckFox/Max/luckfox-pico/output/out/rootfs_uclibc_rv1106/usr/lib)

上层CMakeLists.txt添加下层子目录

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add_subdirectory(lvgl)
add_subdirectory(lv_drivers)
add_subdirectory(components)

依赖另一个文件的头文件

1	`target_include_directories(lvgl PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../lvgl/)`

4.4 Lottie动画移植

下载rlottie仓库

1	`git clone https://github.com/Samsung/rlottie.git`

编译rlottie源代码

# 首先修改项目的编译工具链，这里直接在CMakeLists.txt中修改了，也可以用其他方式
set(TOOLCHAINPATH /home/wrt/LuckFox/Max/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf)
set(CMAKE_C_COMPILER  ${TOOLCHAINPATH}/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER  ${TOOLCHAINPATH}/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-g++)

编译，报错

// 编译
cd rlottie
mkdir build
cmake ..
make -j16
    
//大概是这样的错误
Undefined symbol _pixman_composite_over_n_8888_asm_neon

//解决办法,修改文件rlottie/src/vector/vdrawhelper_neon.cpp,整体替换为如下内容
//解决办法，在仓库issue中，也可以以打补丁的方式修改，内容很少，修改也很快
    
#if defined(__ARM_NEON__)

#include "vdrawhelper.h"
#include <string.h>
// extern "C" void pixman_composite_src_n_8888_asm_neon(int32_t w, int32_t h,
//                                                      uint32_t *dst,
//                                                      int32_t   dst_stride,
//                                                      uint32_t  src);

// extern "C" void pixman_composite_over_n_8888_asm_neon(int32_t w, int32_t h,
//                                                       uint32_t *dst,
//                                                       int32_t   dst_stride,
//                                                       uint32_t  src);

void memfill32(uint32_t *dest, uint32_t value, int length)
{
    // pixman_composite_src_n_8888_asm_neon(length, 1, dest, length, value);
    memset(dest, value, length);
}

static void color_SourceOver(uint32_t *dest, int length,
                                      uint32_t color,
                                     uint32_t alpha)
{
    // if (const_alpha != 255) color = BYTE_MUL(color, const_alpha);
    int ialpha, i;
    // pixman_composite_over_n_8888_asm_neon(length, 1, dest, length, color);
       if (alpha != 255) color = BYTE_MUL(color, alpha);
    ialpha = 255 - vAlpha(color);
    for (i = 0; i < length; ++i) dest[i] = color + BYTE_MUL(dest[i], ialpha);
}

void RenderFuncTable::neon()
{
    updateColor(BlendMode::Src , color_SourceOver);
}
#endif

编译通过，将动态链接库复制到开发板上的==/usr/lib==文件夹中，链接库如下

# build目录下，建议都复制过去，虽然有两个是连接文件
librlottie.so
librlottie.so.0
librlottie.s0.0.2

项目中连接动态库，包含头文件位置

# 添加rlottie头文件
include_directories(/home/wrt/LuckFox/rlottie/inc)
# 链接librlottie库
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE /home/wrt/LuckFox/rlottie/build/librlottie.so.0.2)

使用测试

# 以文件方式载入,注意这里不需要带文件系统标识符，因为使用的是rlottie的文件系统
lv_obj_t *lottie2 = lv_rlottie_create_from_file(ui_Panel3, 150, 110, "/mnt/sdcard/lottie_json/astronut.json");
lv_obj_center(lottie2);
                     
# 从内存中直接载入
extern const uint8_t lottie_data[];
lv_obj_t* lottie = lv_rlottie_create_from_raw(parent, width, height, (const char *)lottie_data);

4.5 使用阿里巴巴矢量库字体

首先，去阿里巴巴矢量图标库，获取自己想要的资源。加入购物车后，选择下载资源。打开下载下来的html文件，例如：

在SquareLine Studio 软件中添加字体

使用字体，千千秀字，复制下图中的对应字符到lable中，即可正常显示文字。

#LVGL #Luckfox Pico #RV1106

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